起因
因为米家有很多设备是通过云端控制的（常见于wifi设备），这样子就如果通过Miot插件接入HA延迟就很大，且稳定性很差。
米家的多模网关虽然可以接入HA且支持本地化，但是无法支持WIFI设备 而能接入WIFI设备和蓝牙设备的中枢网关又因为缺少HA插件而无法实实现和HA共存 如何把WIFI设备用本地化的方式（离线方式）接入HA？也就有了这篇文章
前提条件：
1、中枢网关：可以米家本地化，无法接入HA 2、多模网关：在接入HA的情况完美本地化使用，就是无法接入wifi设备
以上是两个平台接入的设备类型，其中Gateway3（NodeRED）的蓝牙设备和多模网关（自动化极客版）里面的蓝牙设备都是本地化且毫秒级接入，如果这两个设备为同一个，则可以实现HA和米家两个平台的互通。
所以就萌生一个通过HA联动多模网关，然后再通过中枢网关把状态同步给WIFI设备的想法，反向也能联动
名词介绍
| 变量 | 取值范围 | 米家自动 | HA+NR |
|---|---|---|---|
| 亮度值 | 0-255 | X | ✅ |
| 色温值 | 2700-6500 | ✅ | ✅ |
| 亮度百分比 | 0-100 | ✅ | ✅ |
| 色温百分比 | 0-100 | ✅ | ✅ |
米家自动化里面的亮度都是百分比制的，没有0-255这种取值范围的 下文中会经常说到XX百分比，这个表示的就是表格里面所说的换算后的变量值 换算公式 为了便于理解，我针对亮度和色温都进行了换算 色温转换公式：(色温值-2700)/38=色温百分比 亮度转换公式：亮度值*100/255=亮度百分比
物料：
| 设备名称 | 数量 | 价格 | 购入途径 | 简介 |
|---|---|---|---|---|
| 米家中枢网关 | 1 | 260 | PDD | 自动化极客版 |
| 米家多模网关2 | 1 | 180 | PDD | 可以在离线场景中兼容米家和HA的离线 |
| 米家mesh芯片（MK751） | 1 | 11 | TB | 用于自动化和HA联动，桥接作用，可用普通的mesh灯替代 |
| Homeassistant | 1 | 自己搭建 | ||
| NodeRed | 1 | 自己搭建 |
思路：
目前完美支持HA本地控制和状态同步的只有米家多模网关插件（Xiaomi Gateway 3） 这个网关只能接入蓝牙和zigebee设备，所以上面所说的MK751就是蓝牙设备 所以我们选用gateway3这个插件配合米家mesh芯片，作为联通HA和米家的桥梁，并可以用【亮度百分比】和【色温百分比】作为变量值进行命令传输。 这两个值可以在两个平台之间游走，作为一个介质，简单的可以作为开关状态位，如果想要表示温湿度可行不，那也是可以的，按照我这个思路走，基本上都能实现，条件允许的情况下，传输文本信息都能做到，速度慢点而已，只是米家自动化目前没法支持。
选购原因：首先够便宜，其次因为只是一个控制器，没有接入负载，功耗低，稳定性好，延迟也低
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